на сайт факультета информатики ТГУ
на сайт Томского государственного университета
  


НАЧАЛО БИБЛИОТЕКА ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ

     ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ



Углов А.С.

Разработка метода одометрии на основе мэмс сенсоров и анализа видеопотока - Томск: Томск. гос. ун-т. Факультет информатики, 2014.- 68 с.

http://www.inf.tsu.ru/library/DiplomaWorks/CompScience/2014/Uglov/diplom.pdf


Объект исследования – метод автономной навигации на основе набора МЭМС сенсоров и стереокамеры.

Цель работы – исследование задачи автономной навигации, и реализация метода оценки движения наблюдателя в реальном времени по шести степеням свободы на основе показаний закрепленного на нем набора МЭМС сенсоров, составляющих инерциальное измерительное устройство, и анализа видеопотока, поступающего со стереокамеры. В работе рассматривается случай, когда объекты вокруг наблюдателя находятся в покое, и движется только он сам.

Методы исследования – аналитический, экспериментальный.

Результаты работы – разработан и реализован метод определения в реальном времени перемещения и ориентации объекта в трехмерном пространстве на основе показаний закрепленного на нем инерциального измерительного устройства и стереокамеры.


Текст PDF
Объем 2399 Кбайт

Copyright © 2010 Факультет информатики Томского государственного университета  
  Служба сервера