
Библиотека:
 |
|
 |
ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ
|
 |
Фатеев А.В.
Разработка робототехнического модуля, позволяющего вычислять карту окружающего пространства - Томск: Томск. гос. ун-т. Факультет информатики, 2016.- 50 с.
http://www.inf.tsu.ru/library/DiplomaWorks/CompScience/2016/Fateev/diplom.pdf
Объект исследования – алгоритмы построения карты окружающего пространства и определения собственного положения.
Цель работы – разработать программное обеспечение для робототехнического модуля, позволяющее вычислять карту окружающего пространства и определять свое местоположение на ней в режиме реального времени.
Метод проведения работы: теоретический и экспериментальный.
Проведен обзор существующих способов вычисления карты и предложен собственный способ, базирующийся на архитектуре, состоящей из камеры, лазера с линейной подсветкой и инерциально-измерительного устройства. Была спроектирована и изготовлена конструкция модуля. Также были спроектированы и разработаны алгоритмы поиска линии, вычисления координат препятствий, вычисления собственных координат. Разработан способ хранения и воспроизведения карты
Текст PDF
Объем 1333 Кбайт

| |
|