на сайт факультета информатики ТГУ
на сайт Томского государственного университета
  


НАЧАЛО БИБЛИОТЕКА ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ

     ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ



Пешкичев Р.Ю.

Разработка системы управления автономным мобильным роботом на основе компьютерного зрения - Томск: Томск. гос. ун-т. Факультет информатики, 2016.- 43 с.

http://www.inf.tsu.ru/library/DiplomaWorks/CompScience/2016/Pecshkichev/diplom.pdf


Объект исследования — возможность управления автономным робототехническим средством на основе компьютерного зрения.
Цель работы — разработка программного обеспечения для автономного робототехнического средства, которое будет использовать компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки.
Методы исследования – аналитический, экспериментальный.
Результаты работы — разработано и реализовано программное обеспечение для автономного робототехнического средства, использующего компьютерное зрение для навигации в условиях модельной городской обстановки.

Текст PDF
Объем 1951 Кбайт

Copyright © 2010 Факультет информатики Томского государственного университета  
  Служба сервера