на сайт факультета информатики ТГУ
на сайт Томского государственного университета
  


НАЧАЛО БИБЛИОТЕКА ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ

     ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ



Фатеев А.В.

Разработка робототехнического модуля, позволяющего вычислять карту окружающего пространства - Томск: Томск. гос. ун-т. Факультет информатики, 2016.- 50 с.

http://www.inf.tsu.ru/library/DiplomaWorks/CompScience/2016/Fateev/diplom.pdf


Объект исследования – алгоритмы построения карты окружающего пространства и определения собственного положения.
Цель работы – разработать программное обеспечение для робототехнического модуля, позволяющее вычислять карту окружающего пространства и определять свое местоположение на ней в режиме реального времени.

Метод проведения работы: теоретический и экспериментальный.
Проведен обзор существующих способов вычисления карты и предложен собственный способ, базирующийся на архитектуре, состоящей из камеры, лазера с линейной подсветкой и инерциально-измерительного устройства. Была спроектирована и изготовлена конструкция модуля. Также были спроектированы и разработаны алгоритмы поиска линии, вычисления координат препятствий, вычисления собственных координат. Разработан способ хранения и воспроизведения карты

Текст PDF
Объем 1333 Кбайт

Copyright © 2010 Факультет информатики Томского государственного университета  
  Служба сервера